论坛元老
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——/mk体系课-ROS2机器人应用开发工程师（前25周）/
├──阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉
| ├──第1周 列表与元组数据结构解析
| | ├──第1课 ROS2机器人应用开发工程师课程开学典礼
| | ├──第2课 Python 介绍与基础入门
| | ├──第3课 分支语句与嵌套结构详解
| | ├──第4课 循环类型全面讲解
| | └──第5课 字符串、列表与元组详解与应用
| ├──第2周 Python 进阶编程
| | ├──第1课 函数传参深度剖析与多值传参技巧
| | ├──第2课 面向对象编程之“类” 的详解与实战
| | ├──第3课 私有特性、继承机制与多态性全面解析
| | ├──第4课 异常处理策略与文件操作
| | └──第5课 多任务、多进程与多线程
| └──第3周 Python 数据处理与计算机视觉
| | ├──第1课 Anaconda 安装与基础使用
| | ├──第2课 NumPy 数组深入讲解与操作
| | ├──第3课 数据统计分析与读写操作
| | ├──第4课 OpenCV 安装与数据传递
| | ├──第5课 OpenCV 图像绘制与基础处理
| | └──第6课 图像卷积、滤波处理与边缘检测
├──阶段 2：ROS2 开发必备基础之 C 语言核心编程进阶
| ├──第4周 C 语言基础入门
| | ├──第1课 C 语言基础概念与编译工具操作
| | ├──第2课 常量、变量与整型数据类型详解
| | ├──第3课 字符数据类型相关知识精讲
| | └──第4课 字符串深度剖析与应用
| ├──第5周 C 语言进阶编程
| | ├──第1课 运算符与类型转换深度解析
| | ├──第2课 分支语句与循环结构精讲
| | └──第3课 数组及多维数组全面详解
| ├──第6周 C 语言高级特性
| | ├──第1课 函数的综合应用与多文件编程
| | ├──第2课 指针原理与操作
| | ├──第3课 字符串处理函数应用
| | └──第4课 内存管理
| └──第7周 C 语言数据结构与文件操作
| | ├──第1课 结构体深度剖析与应用
| | ├──第2课 联合体特性及实际应用
| | └──第3课 文件操作原理与实战
├──阶段 3：ROS2 开发必备基础之 C++ 高级编程应用进阶
| ├──第10周 C++ 高级特性与编程范式
| | ├──第1课 继承机制深度解析与应用实践
| | ├──第2课 虚函数与抽象类原理及使用
| | ├──第3课 函数模板特性详解与实战运用
| | └──第4课 类型转换、异常处理及输入输出操作
| ├──第11周 C++ 标准模板库（STL）
| | ├──第1课 STL 容器基础语法与操作
| | └──第2课 STL 容器的进阶应用与实践
| ├──第12周 C++ 常用算法及相关技术
| | ├──第1课 C++ 常用算法常用算法原理与实践
| | └──第2课 时间处理方法详解与C++技术补充
| ├──第8周 C++ 基础特性入门
| | ├──第1课 C++ 语言概述与基础概念
| | ├──第2课 C++ 相较于 C 语言的优势特性解析
| | └──第3课 内联函数与类和对象
| └──第9周 C++ 类与对象进阶
| | ├──第1课 构造函数解析与初始化实现
| | ├──第2课 静态成员解析与指针应用
| | └──第3课 运算重载符讲解
├──阶段 4：ROS2 开发必备基础之 Linux 与 Shell 入门
| └──第13周 Linux 与 Shell 入门
| | ├──第1课 Linux 操作系统操作入门
| | └──第2课 Shell 编程实践基础
├──阶段 5：ROS2 核心架构解析
| ├──第14周 ROS2 概述与环境搭建
| | ├──第1课 ROS2 简介与优势特点
| | ├──第2课 ROS2 安装与快速体验
| | └──第3课 ROS2 环境搭建与体系框架详解
| ├──第15周 ROS2 通信机制深度剖析
| | ├──第1课 ROS2通信机制简介和话题通信详解与实现
| | ├──第2课 ROS2服务通信详解与实现
| | ├──第3课 ROS2动作通信详解与实现
| | └──第4课 ROS2参数服务详解与实现
| ├──第16周 ROS2 通信机制拓展与时间 API 研习
| | ├──第1课 ROS2通信机制扩展
| | ├──第2课 ROS2时间相关API与通信机制工具
| | └──第3课 作业：话题、服务、动作通信及参数服务实现
| ├──第17周 ROS2 工具应用实操
| | ├──第1课 launch文件方式实现与ROSbag2
| | ├──第2课 C++、Python实现坐标变换广播
| | └──第3课 C++、Python实现坐标变换监听
| └──第18周 ROS2 乌龟案例实战与可视化
| | ├──第1课 乌龟案例坐标变换实战
| | ├──第2课 可视化简介、rviz2集成URDF
| | ├──第3课 URDF使用语法详解与实现
| | └──第4课 URDF优化_xacro实现
├──阶段 6：Mycar 智能车 ROS2 开发实战
| ├──第19周 MyCar 开发基础实战
| | ├──第1课 Mycar概述与基本功能实现
| | ├──第2课 Mycar开发环境与基础硬件实践
| | ├──第3课 Mycar话题通信与服务通信实践
| | └──第4课 Mycar动作通信实践
| └──第20周 ROS2 Mycar开发与实践进阶
| | ├──第1课 系统管理与工具应用
| | ├──第2课 launch 与数据管理实践
| | └──第3课 坐标变换、多机器人协同与模型应用实践
├──阶段 7：ARM 平台 ROS2 开发进阶
| └──第21周 高效通信与组件 ROS2 开发实操周
| | ├──第1课 树莓派及Li fecycle 状态机开发
| | ├──第2课 进程内通信、话题管理与参数事件处理
| | └──第3课 组件开发与启动与插件系统开发
└──阶段 8：ROS2 在机器人关键应用领域应用实训
| ├──第22周 ROS2 功能实践
| | ├──第1课 机器人组成、控制系统远程开发环境
| | ├──第2课 底盘使用与里程案例分析与实现
| | └──第3课 传感器之激光雷达详解与仿真案例
| ├──第23周 ROS2 传感器实践开发
| | ├──第1课 传感器之相机和IMU详解与仿真案例
| | ├──第2课 GNSS详解与轮式里程计标定与融合
| | └──第3课 激光雷达工具和相机使用进阶
| ├──第24周 仿真 & 导航 & SLAM 技术
| | ├──第1课 ROS2仿真与仿真器stage_ros2
| | ├──第2课 仿真器之ignition gazebo
| | └──第3课 ROS2机器人导航概述与SLAM导航详解
| └──第25周 多功能实践开发
| | ├──第1课 SLAM地图服务与定位AMCL定位技术
| | ├──第2课 导航服务器与多车编队实现
| | └──第3课 智能语音概念和语音控制机器人实现
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发表于 2026-3-9 03:00
