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无人驾驶车辆课程

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知悉和理解无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、无人驾驶车辆结构组成;掌握无人驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法;能够完成无人驾驶车辆底层系统设计、控制系统设计、感知系统设计、路径规划系统设计,并具有开展仿真与实车测试试验的能力。
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知悉和理解无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、无人驾驶车辆结构组成;掌握无人驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法;能够完成无人驾驶车辆底层系统设计、控制系统设计、感知系统设计、路径规划系统设计,并具有开展仿真与实车测试试验的能力。


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