论坛元老
- 威望
- 148
- 贡献
- 168
- 热心值
- 5
- 金币
- 10857
- 注册时间
- 2020-8-31
|
课程简介：
知悉和理解无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、无人驾驶车辆结构组成；掌握无人驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法；
能够完成无人驾驶车辆底层系统设计、控制系统设计、感知系统设计、路径规划系统设计，并具有开展仿真与实车测试试验的能力。
课程目录：
├──[1.1.1]--1-0引言.mp4 8.70M
├──[1.2.1]--1-1发展历程.mp4 55.10M
├──[1.3.1]--应用前景、体系结构.mp4 32.36M
├──[2.1.1]--2-0概述.mp4 23.03M
├──[2.2.1]--2-1-1转向系统无人化改造（一）.mp4 30.36M
├──[2.2.2]--2-1-2转向系统无人化改造（二）.mp4 33.46M
├──[2.3.1]--2-2油门无人化改造.mp4 27.44M
├──[2.4.1]--2-3-1制动系统无人化改造（一）.mp4 42.55M
├──[2.4.2]--2-3-2制动系统无人化改造（二）.mp4 30.15M
├──[2.5.1]--2-4案例介绍.mp4 20.79M
├──[3.1.1]--3-0电子电气架构.mp4 40.37M
├──[3.2.1]--3-1-1激光雷达.mp4 44.10M
├──[3.2.2]--3-1-2毫米波雷达.mp4 17.31M
├──[3.2.3]--3-1-3车载相机.mp4 13.64M
├──[3.3.1]--3-2定位导航常用传感器.mp4 41.44M
├──[3.4.1]--3-3车载通信系统.mp4 93.97M
├──[3.5.1]--3-4车载计算平台.mp4 46.44M
├──[3.6.1]--3-5车载供电系统.mp4 31.75M
├──[4.1.1]--4-0标定的意义.mp4 10.72M
├──[4.2.1]--4-1-1单目标定（上）.mp4 25.71M
├──[4.2.2]--4-1-2单目标定（下）.mp4 21.50M
├──[4.2.3]--4-1-3双目标定.mp4 15.51M
├──[4.3.1]--4-2激光雷达标定.mp4 37.93M
├──[4.4.1]--4-3相机与激光雷达联合标定.mp4 13.06M
├──[5.1.1]--5-0前言.mp4 11.62M
├──[5.2.1]--5-1-1图像预处理.mp4 22.80M
├──[5.2.2]--5-1-2车道线检测.mp4 26.78M
├──[5.2.3]--5-1-3matlab示例.mp4 11.53M
├──[5.3.1]--5-2-1基于机器学习的车辆检测.mp4 22.61M
├──[5.3.2]--5-2-2OpenCV车辆检测实例.mp4 15.77M
├──[5.3.3]--5-2-3OpenCV操作.mp4 12.49M
├──[5.4.1]--5-3-1卡尔曼滤波与状态估计.mp4 26.61M
├──[5.4.2]--5-3-2matlab示例.mp4 20.25M
├──[6.1.1]--5-4-1障碍物检测.mp4 27.08M
├──[6.1.2]--5-4-2回波强度的应用.mp4 14.00M
├──[6.2.1]--5-5-1引言.mp4 24.25M
├──[6.2.2]--5-5-2CNN介绍.mp4 42.12M
├──[6.2.3]--5-5-3stop标志检测.mp4 31.22M
├──[6.3.1]--5-6-1引言.mp4 13.58M
├──[6.3.2]--5-6-2视觉和毫米波雷达融合.mp4 28.07M
├──[6.3.3]--5-6-3视觉和激光雷达融合.mp4 38.15M
├──[7.1.1]--6-1GPS定位.mp4 22.94M
├──[7.2.1]--6-2GPSDR组合定位.mp4 16.13M
├──[7.3.1]--6-3-1引言.mp4 15.80M
├──[7.3.2]--6-3-2激光SLAM.mp4 33.28M
├──[7.3.3]--6-3-3激光SLAM-2.mp4 23.30M
├──[7.3.4]--6-3-4视觉SLAM.mp4 36.55M
├──[7.4.1]--6-4高精度地图简介.mp4 26.21M
├──[8.1.1]--7-0引言.mp4 9.33M
├──[8.2.1]--7-1-1行为决策概述.mp4 26.44M
├──[8.2.2]--7-1-2超车行为决策.mp4 20.58M
├──[8.2.3]--7-1-3无信号灯交叉口行为决策.mp4 25.09M
├──[8.3.1]--7-2-1马尔科夫决策过程.mp4 20.05M
├──[8.3.2]--7-2-2Q学习算法.mp4 20.80M
├──[8.3.3]--7-2-3神经网络Q学习算法.mp4 19.57M
├──[9.1.1]--7-3-1概述.mp4 15.39M
├──[9.1.2]--7-3-2环境地图表示方法.mp4 17.92M
├──[9.1.3]--7-3-3Dijkstra算法.mp4 17.94M
├──[9.1.4]--7-3-4A算法.mp4 27.07M
├──[9.1.5]--7-3-5A算法改进.mp4 18.38M
├──[9.2.1]--7-4-1确定性采样.mp4 17.46M
├──[9.2.2]--7-4-2随机采样（ＲＲＴ）.mp4 17.94M
├──[9.3.1]--7-5运动规划.mp4 28.78M
├──[10.1.1]--8-0概述.mp4 10.49M
├──[10.2.1]--8-1车辆运动学模型.mp4 23.87M
├──[10.3.1]--8-2车辆动力学模型.mp4 44.06M
├──[10.4.1]--8-3纯跟踪与Stanley算法.mp4 18.26M
├──[10.5.1]--8-4PID控制.mp4 36.10M
├──[11.1.1]--8-5-1MPC基本理论.mp4 83.82M
├──[11.2.1]--8-5-2线性时变模型预测控制.mp4 95.11M
├──[11.3.1]--8-5-3carsim+matlab联合仿真.mp4 98.82M
├──[12.1.1]--9-0概述.mp4 19.96M
├──[12.2.1]--9-1V2X简介.mp4 18.09M
├──[12.3.1]--9-2智能网联应用场景.mp4 24.03M
├──[12.4.1]--9-3-1案例分析-上.mp4 20.04M
├──[12.4.2]--9-3-2案例分析-下.mp4 34.25M
├──[13.1.1]--10-0引言.mp4 11.64M
├──[13.2.1]--10-1无人驾驶车辆设计方法.mp4 24.23M
├──[13.3.1]--10-2仿真测试.mp4 42.21M
├──[13.4.1]--10-3实车测试.mp4 28.51M
├──[13.5.1]--10-4机遇与挑战.mp4 26.91M
└──配套课件.rar 107.51M
|
|
[复制链接]
发表于 2021-5-9 19:57
