SGG-嵌入式精品项目之四轴无人机

一颗火热的心

——/sgg-嵌入式精品项目之四轴无人机/
├──01_笔记  
|   ├──01_尚硅谷嵌入式技术之四轴无人机_飞控板1.1.0.docx  12.59M
|   ├──02_尚硅谷嵌入式技术之四轴无人机_遥控器1.1.0.docx  944.44kb
|   ├──PID参数调节.xmind  230.51kb
|   ├──PID控制系统.bmp  1.89M
|   ├──串行PID控制系统.bmp  3.34M
|   ├──电池电量回显.xmind  245.92kb
|   ├──定高功能.xmind  190.77kb
|   ├──飞行状态机.bmp  459.97kb
|   ├──四轴飞行器.xmind  2.26M
|   ├──无人机飞控板PCB.xmind  233.37kb
|   ├──无人机飞控板原理图.xmind  231.07kb
|   ├──无人机开发流程.xmind  262.12kb
|   ├──无人机遥控器PCB.xmind  243.37kb
|   ├──无人机遥控器原理图.xmind  179.55kb
|   └──油门解锁状态机.bmp  1.67M
├──02_资料  
|   ├──2.4G通讯  
|   |   ├──si24r1  
|   |   ├──nrf24l01_.7z  37.27kb
|   |   ├──si24r1.7z  34.33kb
|   |   ├──Si24R1_数据手册_brief_V1_0.pdf  585.68kb
|   |   ├──Si24R1_数据手册_V1.3.pdf  1.97M
|   |   └──通信协议.xlsx  23.67kb
|   ├──电源  
|   |   ├──电池管理_IP5305T.PDF  710.15kb
|   |   └──线性稳压器(LDO)_AMS1117-3.3V.PDF  860.63kb
|   ├──工具安装包  
|   |   ├──01_keil_mdk 安装包  
|   |   ├──02_keil 芯片支持包  
|   |   ├──03_stm32 标准库  
|   |   ├──04_arm5_compiler  
|   |   ├──05_jre  
|   |   ├──06_stm32cubemx安装包  
|   |   ├──07_stm32_hal 离线芯片支持包  
|   |   └──VSCodeUserSetup-x64-1.85.0.exe  90.37M
|   ├──光流  
|   |   └──PMW3901.pdf  1.92M
|   ├──激光测距  
|   |   ├──en.STSW-IMG009  
|   |   ├──en.STSW-IMG009.zip  40.47M
|   |   ├──vl53l1x.pdf  3.06M
|   |   └──vl53l1x中文.pdf  382.90kb
|   ├──陀螺仪  
|   |   ├──MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(英文版).pdf  899.87kb
|   |   ├──MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf  1.27M
|   |   ├──MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(英文版).pdf  1.42M
|   |   ├──MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf  718.97kb
|   |   ├──mpu6050-main.zip  7.43M
|   |   └──MPU6050介绍.docx  1.30M
|   ├──显示屏  
|   |   ├──OLED手册.pdf  1.72M
|   |   └──SSD1315.pdf  721.33kb
|   ├──原理图  
|   |   ├──stm32_无人机.eprj  2.73M
|   |   ├──无人机飞控板.pdf  406.77kb
|   |   └──无人机遥控器.pdf  385.89kb
|   ├──FreeRTOSv202212.01.zip  88.32M
|   ├──MPU6050pppt.pptx  7.07M
|   ├──vofa+_1.3.10_x64_installer.exe  27.60M
|   ├──Xmind-for-Windows-x64bit-24.10.01101-202410202317.exe  157.80M
|   ├──串口调试工具.exe  440.50kb
|   ├──飞行状态机.png  29.95kb
|   ├──卡尔曼滤波网站.txt  0.05kb
|   └──油门解锁状态机.png  23.81kb
├──03_代码  
|   └──代码.zip  357.73M
└──04_视频  
|   ├──01_四轴无人机课程介绍.mp4  134.16M
|   ├──02_认识无人机_产品介绍.mp4  24.16M
|   ├──03_认识无人机_如何进行飞行.mp4  967.03M
|   ├──04_认识单片机_动力系统电机介绍.mp4  231.44M
|   ├──05_认识无人机_电源系统介绍.mp4  536.88M
|   ├──06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍.mp4  311.13M
|   ├──07_认识无人机_完成无人机的拆装.mp4  2.24G
|   ├──08_认识无人机_遥控器的硬件结构.mp4  316.03M
|   ├──09_认识无人机_PID控制思路介绍.mp4  125.16M
|   ├──100_应用层处理飞行状态_状态机实现.mp4  492.06M
|   ├──101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现.mp4  360.98M
|   ├──102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍.mp4  116.90M
|   ├──103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍.mp4  340.56M
|   ├──104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数.mp4  68.70M
|   ├──105_采集运动数据_MPU6050初始化配置.mp4  131.81M
|   ├──106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化.mp4  95.45M
|   ├──107_采集运动数据_读取读取六轴数据.mp4  71.19M
|   ├──108_采集运动数据_观察六轴数据的特点.mp4  180.41M
|   ├──109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移.mp4  460.43M
|   ├──10_硬件_嘉立创EDA安装和激活.mp4  69.91M
|   ├──110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值.mp4  127.29M
|   ├──111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度.mp4  569.14M
|   ├──112_姿态解算_互补解算介绍.mp4  112.02M
|   ├──113_姿态解算_完成欧拉角计算.mp4  69.92M
|   ├──114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示.mp4  76.00M
|   ├──115_PID控制_PID控制逻辑介绍.mp4  98.35M
|   ├──116_PID控制_PID模型构建.mp4  248.96M
|   ├──117_PID控制_PID算法实现.mp4  59.00M
|   ├──118_PID控制_算法应用方式.mp4  396.13M
|   ├──119_PID控制_输出值作用于电机.mp4  343.52M
|   ├──11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍.mp4  62.09M
|   ├──120_PID调参_内环比例部分_.mp4  1.17G
|   ├──121_PID调参_完成俯仰角调节.mp4  494.81M
|   ├──122_PID调参_横滚角PID控制实现.mp4  1.25G
|   ├──123_PID调参_偏航角PID控制实现.mp4  1.37G
|   ├──124_PID调参_总结PID实现平稳飞行.mp4  216.45M
|   ├──125_定高功能_实现原理介绍.mp4  64.80M
|   ├──126_定高功能_驱动介绍.mp4  502.75M
|   ├──127_定高功能_i2c底层驱动编写.mp4  98.85M
|   ├──128_定高功能_激光测距仪展示.mp4  122.61M
|   ├──129_定高功能_代码编写实现.mp4  463.87M
|   ├──12_原理图_stm32主控芯片.mp4  206.01M
|   ├──130_定高功能_PID调参展示.mp4  947.91M
|   ├──131_故障状态处理_缓慢停止电机转动.mp4  231.98M
|   ├──132_屏幕显示_芯片及驱动介绍.mp4  464.74M
|   ├──133_屏幕显示_显示内容展示.mp4  54.00M
|   ├──134_屏幕显示_展示标题和信道.mp4  72.60M
|   ├──135_屏幕显示_展示遥控数据.mp4  252.20M
|   ├──136_电量回传_测量锂电池电压.mp4  363.57M
|   ├──137_电量回传_完成2.4G数据回传.mp4  159.98M
|   ├──138_电量回传_解决freeRTOS的时序问题.mp4  114.51M
|   ├──139_电量回传_完成回传电压展示.mp4  160.46M
|   ├──13_原理图_绘制主控芯片最小电流.mp4  422.03M
|   ├──140_无人机总结.mp4  29.10M
|   ├──14_原理图_mpu6050.mp4  406.00M
|   ├──15_原理图_2.4G通信芯片.mp4  181.55M
|   ├──16_原理图_激光测高.mp4  68.96M
|   ├──17_原理图_充电管理芯片.mp4  324.67M
|   ├──18_原理图_锂电池接口.mp4  128.40M
|   ├──19_原理图_降压稳压芯片.mp4  76.56M
|   ├──20_原理图_电机控制电路.mp4  298.81M
|   ├──21_原理图_信号灯原理图.mp4  43.06M
|   ├──22_原理图_电源电压监控完成DRC校验.mp4  301.65M
|   ├──23_PCB_绘制板框.mp4  339.65M
|   ├──24_PCB_元器件布局.mp4  180.10M
|   ├──25_PCB_供电芯片的布线.mp4  198.90M
|   ├──26_PCB_主控芯片最小电路.mp4  476.45M
|   ├──27_PCB_陀螺仪布线.mp4  384.82M
|   ├──28_PCB_测量电池电压和电机布线.mp4  295.89M
|   ├──29_PCB_激光测距和下部分布线.mp4  387.67M
|   ├──30_PCB_2.4G通讯芯片布线.mp4  455.14M
|   ├──31_PCB_完成最终接口布线.mp4  305.62M
|   ├──32_PCB_天线布线.mp4  99.40M
|   ├──33_PCB_GND网络铺铜.mp4  205.51M
|   ├──34_PCB_开发板美化.mp4  68.34M
|   ├──35_PCB_下单打板介绍.mp4  31.65M
|   ├──36_原理图_遥控器主控电源通讯.mp4  277.81M
|   ├──37_原理图_OLED屏幕.mp4  366.16M
|   ├──38_原理图_摇杆绘制.mp4  215.16M
|   ├──39_原理图_按键绘制.mp4  108.95M
|   ├──40_PCB_遥控器绘制板框层.mp4  163.49M
|   ├──41_PCB_摆放元器件.mp4  204.41M
|   ├──42_PCB_供电布线.mp4  350.58M
|   ├──43_PCB_主控芯片最小电路布线.mp4  133.80M
|   ├──44_PCB_通讯芯片布线.mp4  134.27M
|   ├──45_PCB_OLED屏幕布线.mp4  176.65M
|   ├──46_PCB_OLED按键布线.mp4  239.92M
|   ├──47_PCB_摇杆布线.mp4  186.13M
|   ├──48_PCB_最终布线.mp4  762.84M
|   ├──49_PCB_构建GND网络.mp4  223.83M
|   ├──50_PCB_美化开发板.mp4  48.02M
|   ├──51_认识无人机_软件架构.mp4  198.70M
|   ├──52_环境部署_STM32开发软件选择.mp4  15.64M
|   ├──53_环境部署_keil_mdk安装.mp4  332.76M
|   ├──54_环境部署_vsCode安装部署.mp4  60.78M
|   ├──55_环境部署_cubeMX部署.mp4  80.45M
|   ├──56_项目构建_使用cubeMX构建初始项目.mp4  87.25M
|   ├──57_项目构建_完成最初的日志打印.mp4  211.54M
|   ├──58_项目构建_完成printf日志打印功能.mp4  195.45M
|   ├──59_项目构建_完成日志打印的辅助功能.mp4  73.26M
|   ├──60_移植freeRTOS_添加需要的文件.mp4  74.71M
|   ├──61_移植freeRTOS_完成移植操作.mp4  66.53M
|   ├──62_移植freeRTOS_使用演示.mp4  71.52M
|   ├──63_移植freeRTOS_完成遥控器项目构建.mp4  106.50M
|   ├──64_电源管理任务_管理芯片介绍.mp4  332.93M
|   ├──65_电源管理任务_升压降压输出原理.mp4  53.66M
|   ├──66_电源管理任务_实现自动开机效果.mp4  488.72M
|   ├──67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM.mp4  40.43M
|   ├──68_电机控制任务_完成定时器配置.mp4  74.86M
|   ├──69_电机控制任务_软件代码控制电机转动.mp4  336.81M
|   ├──70_电机控制任务_任务总结.mp4  17.54M
|   ├──71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码.mp4  267.69M
|   ├──72_LED灯控任务_业务逻辑实现.mp4  313.27M
|   ├──73_无线通信任务_技术产品选型.mp4  72.11M
|   ├──74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍.mp4  61.69M
|   ├──75_无线通信任务_SPI通信介绍.mp4  36.50M
|   ├──76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带.mp4  71.22M
|   ├──77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍.mp4  36.22M
|   ├──78_无线通信任务_移植驱动内容介绍.mp4  90.82M
|   ├──79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写.mp4  93.72M
|   ├──80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置.mp4  101.84M
|   ├──81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写.mp4  85.14M
|   ├──82_无线通信任务_完成驱动的自测.mp4  74.17M
|   ├──83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写.mp4  60.68M
|   ├──84_无线通信任务_完成双端的通讯.mp4  198.50M
|   ├──85_无线通信任务_任务总结.mp4  21.57M
|   ├──86_按键任务_4个按键基础实现.mp4  303.69M
|   ├──87_按键任务_区分长按和短按代码实现.mp4  52.74M
|   ├──88_摇杆任务_配置ADC和DMA.mp4  60.48M
|   ├──89_摇杆任务_实现硬件接口层.mp4  44.14M
|   ├──90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值.mp4  122.23M
|   ├──91_应用层处理遥控数据_按键数据处理.mp4  88.91M
|   ├──92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性.mp4  96.65M
|   ├──93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成.mp4  186.55M
|   ├──94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题.mp4  42.14M
|   ├──95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度.mp4  52.80M
|   ├──96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送.mp4  89.85M
|   ├──97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据.mp4  148.61M
|   ├──98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态.mp4  203.32M
|   └──99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令.mp4  208.27M

新世界的卡密

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