SGG-嵌入式精品项目之四轴无人机
——/sgg-嵌入式精品项目之四轴无人机/├──01_笔记
| ├──01_尚硅谷嵌入式技术之四轴无人机_飞控板1.1.0.docx12.59M
| ├──02_尚硅谷嵌入式技术之四轴无人机_遥控器1.1.0.docx944.44kb
| ├──PID参数调节.xmind230.51kb
| ├──PID控制系统.bmp1.89M
| ├──串行PID控制系统.bmp3.34M
| ├──电池电量回显.xmind245.92kb
| ├──定高功能.xmind190.77kb
| ├──飞行状态机.bmp459.97kb
| ├──四轴飞行器.xmind2.26M
| ├──无人机飞控板PCB.xmind233.37kb
| ├──无人机飞控板原理图.xmind231.07kb
| ├──无人机开发流程.xmind262.12kb
| ├──无人机遥控器PCB.xmind243.37kb
| ├──无人机遥控器原理图.xmind179.55kb
| └──油门解锁状态机.bmp1.67M
├──02_资料
| ├──2.4G通讯
| | ├──si24r1
| | ├──nrf24l01_.7z37.27kb
| | ├──si24r1.7z34.33kb
| | ├──Si24R1_数据手册_brief_V1_0.pdf585.68kb
| | ├──Si24R1_数据手册_V1.3.pdf1.97M
| | └──通信协议.xlsx23.67kb
| ├──电源
| | ├──电池管理_IP5305T.PDF710.15kb
| | └──线性稳压器(LDO)_AMS1117-3.3V.PDF860.63kb
| ├──工具安装包
| | ├──01_keil_mdk 安装包
| | ├──02_keil 芯片支持包
| | ├──03_stm32 标准库
| | ├──04_arm5_compiler
| | ├──05_jre
| | ├──06_stm32cubemx安装包
| | ├──07_stm32_hal 离线芯片支持包
| | └──VSCodeUserSetup-x64-1.85.0.exe90.37M
| ├──光流
| | └──PMW3901.pdf1.92M
| ├──激光测距
| | ├──en.STSW-IMG009
| | ├──en.STSW-IMG009.zip40.47M
| | ├──vl53l1x.pdf3.06M
| | └──vl53l1x中文.pdf382.90kb
| ├──陀螺仪
| | ├──MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(英文版).pdf899.87kb
| | ├──MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf1.27M
| | ├──MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(英文版).pdf1.42M
| | ├──MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf718.97kb
| | ├──mpu6050-main.zip7.43M
| | └──MPU6050介绍.docx1.30M
| ├──显示屏
| | ├──OLED手册.pdf1.72M
| | └──SSD1315.pdf721.33kb
| ├──原理图
| | ├──stm32_无人机.eprj2.73M
| | ├──无人机飞控板.pdf406.77kb
| | └──无人机遥控器.pdf385.89kb
| ├──FreeRTOSv202212.01.zip88.32M
| ├──MPU6050pppt.pptx7.07M
| ├──vofa+_1.3.10_x64_installer.exe27.60M
| ├──Xmind-for-Windows-x64bit-24.10.01101-202410202317.exe157.80M
| ├──串口调试工具.exe440.50kb
| ├──飞行状态机.png29.95kb
| ├──卡尔曼滤波网站.txt0.05kb
| └──油门解锁状态机.png23.81kb
├──03_代码
| └──代码.zip357.73M
└──04_视频
| ├──01_四轴无人机课程介绍.mp4134.16M
| ├──02_认识无人机_产品介绍.mp424.16M
| ├──03_认识无人机_如何进行飞行.mp4967.03M
| ├──04_认识单片机_动力系统电机介绍.mp4231.44M
| ├──05_认识无人机_电源系统介绍.mp4536.88M
| ├──06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍.mp4311.13M
| ├──07_认识无人机_完成无人机的拆装.mp42.24G
| ├──08_认识无人机_遥控器的硬件结构.mp4316.03M
| ├──09_认识无人机_PID控制思路介绍.mp4125.16M
| ├──100_应用层处理飞行状态_状态机实现.mp4492.06M
| ├──101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现.mp4360.98M
| ├──102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍.mp4116.90M
| ├──103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍.mp4340.56M
| ├──104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数.mp468.70M
| ├──105_采集运动数据_MPU6050初始化配置.mp4131.81M
| ├──106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化.mp495.45M
| ├──107_采集运动数据_读取读取六轴数据.mp471.19M
| ├──108_采集运动数据_观察六轴数据的特点.mp4180.41M
| ├──109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移.mp4460.43M
| ├──10_硬件_嘉立创EDA安装和激活.mp469.91M
| ├──110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值.mp4127.29M
| ├──111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度.mp4569.14M
| ├──112_姿态解算_互补解算介绍.mp4112.02M
| ├──113_姿态解算_完成欧拉角计算.mp469.92M
| ├──114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示.mp476.00M
| ├──115_PID控制_PID控制逻辑介绍.mp498.35M
| ├──116_PID控制_PID模型构建.mp4248.96M
| ├──117_PID控制_PID算法实现.mp459.00M
| ├──118_PID控制_算法应用方式.mp4396.13M
| ├──119_PID控制_输出值作用于电机.mp4343.52M
| ├──11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍.mp462.09M
| ├──120_PID调参_内环比例部分_.mp41.17G
| ├──121_PID调参_完成俯仰角调节.mp4494.81M
| ├──122_PID调参_横滚角PID控制实现.mp41.25G
| ├──123_PID调参_偏航角PID控制实现.mp41.37G
| ├──124_PID调参_总结PID实现平稳飞行.mp4216.45M
| ├──125_定高功能_实现原理介绍.mp464.80M
| ├──126_定高功能_驱动介绍.mp4502.75M
| ├──127_定高功能_i2c底层驱动编写.mp498.85M
| ├──128_定高功能_激光测距仪展示.mp4122.61M
| ├──129_定高功能_代码编写实现.mp4463.87M
| ├──12_原理图_stm32主控芯片.mp4206.01M
| ├──130_定高功能_PID调参展示.mp4947.91M
| ├──131_故障状态处理_缓慢停止电机转动.mp4231.98M
| ├──132_屏幕显示_芯片及驱动介绍.mp4464.74M
| ├──133_屏幕显示_显示内容展示.mp454.00M
| ├──134_屏幕显示_展示标题和信道.mp472.60M
| ├──135_屏幕显示_展示遥控数据.mp4252.20M
| ├──136_电量回传_测量锂电池电压.mp4363.57M
| ├──137_电量回传_完成2.4G数据回传.mp4159.98M
| ├──138_电量回传_解决freeRTOS的时序问题.mp4114.51M
| ├──139_电量回传_完成回传电压展示.mp4160.46M
| ├──13_原理图_绘制主控芯片最小电流.mp4422.03M
| ├──140_无人机总结.mp429.10M
| ├──14_原理图_mpu6050.mp4406.00M
| ├──15_原理图_2.4G通信芯片.mp4181.55M
| ├──16_原理图_激光测高.mp468.96M
| ├──17_原理图_充电管理芯片.mp4324.67M
| ├──18_原理图_锂电池接口.mp4128.40M
| ├──19_原理图_降压稳压芯片.mp476.56M
| ├──20_原理图_电机控制电路.mp4298.81M
| ├──21_原理图_信号灯原理图.mp443.06M
| ├──22_原理图_电源电压监控完成DRC校验.mp4301.65M
| ├──23_PCB_绘制板框.mp4339.65M
| ├──24_PCB_元器件布局.mp4180.10M
| ├──25_PCB_供电芯片的布线.mp4198.90M
| ├──26_PCB_主控芯片最小电路.mp4476.45M
| ├──27_PCB_陀螺仪布线.mp4384.82M
| ├──28_PCB_测量电池电压和电机布线.mp4295.89M
| ├──29_PCB_激光测距和下部分布线.mp4387.67M
| ├──30_PCB_2.4G通讯芯片布线.mp4455.14M
| ├──31_PCB_完成最终接口布线.mp4305.62M
| ├──32_PCB_天线布线.mp499.40M
| ├──33_PCB_GND网络铺铜.mp4205.51M
| ├──34_PCB_开发板美化.mp468.34M
| ├──35_PCB_下单打板介绍.mp431.65M
| ├──36_原理图_遥控器主控电源通讯.mp4277.81M
| ├──37_原理图_OLED屏幕.mp4366.16M
| ├──38_原理图_摇杆绘制.mp4215.16M
| ├──39_原理图_按键绘制.mp4108.95M
| ├──40_PCB_遥控器绘制板框层.mp4163.49M
| ├──41_PCB_摆放元器件.mp4204.41M
| ├──42_PCB_供电布线.mp4350.58M
| ├──43_PCB_主控芯片最小电路布线.mp4133.80M
| ├──44_PCB_通讯芯片布线.mp4134.27M
| ├──45_PCB_OLED屏幕布线.mp4176.65M
| ├──46_PCB_OLED按键布线.mp4239.92M
| ├──47_PCB_摇杆布线.mp4186.13M
| ├──48_PCB_最终布线.mp4762.84M
| ├──49_PCB_构建GND网络.mp4223.83M
| ├──50_PCB_美化开发板.mp448.02M
| ├──51_认识无人机_软件架构.mp4198.70M
| ├──52_环境部署_STM32开发软件选择.mp415.64M
| ├──53_环境部署_keil_mdk安装.mp4332.76M
| ├──54_环境部署_vsCode安装部署.mp460.78M
| ├──55_环境部署_cubeMX部署.mp480.45M
| ├──56_项目构建_使用cubeMX构建初始项目.mp487.25M
| ├──57_项目构建_完成最初的日志打印.mp4211.54M
| ├──58_项目构建_完成printf日志打印功能.mp4195.45M
| ├──59_项目构建_完成日志打印的辅助功能.mp473.26M
| ├──60_移植freeRTOS_添加需要的文件.mp474.71M
| ├──61_移植freeRTOS_完成移植操作.mp466.53M
| ├──62_移植freeRTOS_使用演示.mp471.52M
| ├──63_移植freeRTOS_完成遥控器项目构建.mp4106.50M
| ├──64_电源管理任务_管理芯片介绍.mp4332.93M
| ├──65_电源管理任务_升压降压输出原理.mp453.66M
| ├──66_电源管理任务_实现自动开机效果.mp4488.72M
| ├──67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM.mp440.43M
| ├──68_电机控制任务_完成定时器配置.mp474.86M
| ├──69_电机控制任务_软件代码控制电机转动.mp4336.81M
| ├──70_电机控制任务_任务总结.mp417.54M
| ├──71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码.mp4267.69M
| ├──72_LED灯控任务_业务逻辑实现.mp4313.27M
| ├──73_无线通信任务_技术产品选型.mp472.11M
| ├──74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍.mp461.69M
| ├──75_无线通信任务_SPI通信介绍.mp436.50M
| ├──76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带.mp471.22M
| ├──77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍.mp436.22M
| ├──78_无线通信任务_移植驱动内容介绍.mp490.82M
| ├──79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写.mp493.72M
| ├──80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置.mp4101.84M
| ├──81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写.mp485.14M
| ├──82_无线通信任务_完成驱动的自测.mp474.17M
| ├──83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写.mp460.68M
| ├──84_无线通信任务_完成双端的通讯.mp4198.50M
| ├──85_无线通信任务_任务总结.mp421.57M
| ├──86_按键任务_4个按键基础实现.mp4303.69M
| ├──87_按键任务_区分长按和短按代码实现.mp452.74M
| ├──88_摇杆任务_配置ADC和DMA.mp460.48M
| ├──89_摇杆任务_实现硬件接口层.mp444.14M
| ├──90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值.mp4122.23M
| ├──91_应用层处理遥控数据_按键数据处理.mp488.91M
| ├──92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性.mp496.65M
| ├──93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成.mp4186.55M
| ├──94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题.mp442.14M
| ├──95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度.mp452.80M
| ├──96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送.mp489.85M
| ├──97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据.mp4148.61M
| ├──98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态.mp4203.32M
| └──99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令.mp4208.27M
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