论坛元老
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PS：课程英文讲授，带SRT英文字幕。& i: @7 c1 E. j% J
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第一期简介：: B* _( P5 L4 T2 q8 a2 I4 l: C
1. 与讲师见面 ，包括 Sebastian Thrun、Ryan Keenan 和我自己。了解无人驾
驶车的组成系统，以及此纳米学位项目的授课内容和授课形式。$ U- C/ A. h$ }, U* M! I5 B
2. 实战项目：检测车道线) h" g `7 j) d7 J. ~
从视频流中获取的图像检测高速公路车道线。使用 OpenCV 图像分析技术，包 q v) L9 O" E0 ~% X1 g* o
括霍夫变换（Hough transforms）、Canny 边缘检测、颜色选择，切图（ROI,2 M+ b& n5 H5 Y: Y A
region of interest selection），灰度处理，高斯模糊等方法来识别车道线。4 p; p- K8 I* v- }
) J- o. D9 ]4 s
第二学期简介：' S# u( P3 h2 a+ i% \
传感器融合（Sensor Fusion）
我们将本学期划分成了数个模块，每个模块都是由一系列有所侧重的课程组成。这
个传感器融合模块是由我们与我们在梅赛德斯-奔驰的合作伙伴共同完成的。梅赛: n' Y. y7 c* M. f
德斯-奔驰的团队实力超群。他们是世界级的汽车工程师，将无人驾驶技术应用到8 b4 e% r2 j: }2 Q# `
一些世界上最好的车辆上。他们也是优达学城的招聘合作伙伴，这表示我们一起开6 o# E9 B% [6 j* ]8 P4 K
发的课程特别侧重于培养与提升那些他们希望雇佣的人才！
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/ }. W3 v9 k3 d9 j6 z, b
第三学期简介：
这一学期长三个月，每个月着重介绍一个单元。: h. e; E/ q# u: k5 f1 l5 ] N
第一个月介绍路径规划（path planning），这相当于无人驾驶车的大脑。无人驾驶+ j9 D1 T! Y% q2 x$ u
车通过路径规划决定前往何处，以及如何抵达那里。+ u! k4 [$ s! ]# R" ? y0 C
第二个月，你可以从专项课程中自主选择一门学习，这是你深入研究某一特定领域
，掌握该领域专业技能的好机会。当你进入就业市场时，这将成为你的关键竞争优+ l% e6 o9 m7 {0 O T+ m+ a
势。我们希望你的简历能脱颖而出，学习专项课程、掌握专门技能是实现这一点的6 Q) c5 p# o5 N. m8 m$ }
好方法。- R, _+ o) I+ x% E* F
最后一个月将是只有在Udacity 才能体验的经历。在这个系统集成单元（System; d. D9 v9 z- r4 G. ]3 ?' Q3 j
Integration Module）中，你将把你的代码上传到 Udacity 的无人驾驶车上！你将5 R( p |3 V8 w3 n( V
和其他学员组成团队，在现实世界中练习你们的技能。无人驾驶车领域的雇主告诉7 C7 }' X' E; v/ T
我们，这是他们在 Udacity 学员中最看中的东西：既有软件开发技能，又拥有实际
开发经验。9 M. r$ c6 h) F; X! M- O7 J
第一个月：路径规划3 E" p' w. f' x# v: x, X6 b9 |) C
路径规划是无人驾驶车的大脑，不论在宏观和微观层面上，这都是汽车决定到哪里
去，如何到达目的地的方法。你将学习路径规划的三个核心部分：环境预测（
environmental prediction），行为规划（behavioral planning），轨迹生成（
trajectory generatio）。! J. }3 `& `7 n
更棒的是，这个单元将由我们在梅赛德斯-奔驰北美研发中心的合作伙伴教学
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发表于 2019-4-6 11:02
