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PID控制算法(超详细)。

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金币265  第4823名

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发表于 2022-11-26 11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式







课程详情
本课程主要讲解什么?

  • 常用的控制算法与PID控制算法的异同点;
  • PID控制算法的理论分析;
  • 基于单片机的PID算法实现;
  • PID算法的工程应用的一些注意事项;
  • 演示板电路分析;
  • PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式


您将从这门课程中学到什么?

  • 理解PID控制基本理论及公式推导:
  • 掌握运用单片机实现PID控制;
  • 掌握PID增量式控制算法;
  • 掌握常见的温控参数设置;


本课程适合哪些群体学习?

  • 有一定单片机编程基础,尤其是会用STM32开发的群体;
  • 有一定的电路基础,能看懂电路图的群体;
  • 对PID控制算法感兴趣的用户群体



课程详情
01.

第1讲—pid算法第一讲(经典控制理论) >(1节)




02.

比例控制(1节)




03.

积分算法(1节)




04.

微分算法(1节)




05.

参数设置(1节)




06.

基于单片机的PID公式推导(1节)




07.

控制板电路介绍(1节)




08.

主控板实现温度读取(1节)




09.

控制板实现PID算法过程(1节)




10.

现场演示控制过程及算法总结(1节)





链接:https://pan.baidu.com/s/1I2vykhCBbeWUpkyit0r-BA?pwd=hrxj 提取码:hrxj

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真是难得给力的帖子啊。
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无回帖,不论坛,这才是人道。
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