导远INS570D的ros驱动

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发表于 2021-8-18 22:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

看很多伙伴用导远的INS570D跑LIO_SAM，有些小伙伴不知道怎么写ros驱动，写了个驱动，跑了下LIO_SAM，可以运行，有需要的可以试试看

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