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本程序是我做洗衣机电机时,利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序,带PID反馈回路程序,程序已经调试好,并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制,我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈,改程序我调试了一个多月,程序没有问题,自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用,程序绝对没有问题,请相信我,值得借鉴,谢谢。
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