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FreeRTOSmpu6050.rar

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发表于 2021-5-19 13:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

stm32移植FreeRTOS操作系统,通过任务调度驱动MPU6050 dmp串口输出角度,同时也可以串口切换任务输出HCSR04超声波数据

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