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本书共分12章,前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现,主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论,为分析、研究、液压元件选型奠定基础;并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术;介绍了油源品质要求和恒压能源的数学模型及污染控制,与现代控制理论相关方面的内容。第11章非线性液压控制系统。第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
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