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MPU9250九轴数据融合解算四元数

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金币3933  第379名

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发表于 2020-11-18 11:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

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金币446  第3353名

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