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二级倒立摆MATLAB仿真程序

金币4417 第333名

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发表于 2020-6-11 12:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

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发表于 2024-5-19 23:54 | 显示全部楼层

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金币12 第19210名

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发表于 2024-8-27 20:19 | 显示全部楼层

看到这帖子真是高兴！

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发表于 2024-8-28 00:29 | 显示全部楼层

强烈支持楼主ing……

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