基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现

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发表于 2019-12-30 09:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。

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