【精品推荐】2018国语高清视频教程ROS机器人开发零基础入门附讲义 14课

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课程介绍

ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目

适用人群

ROS机器人开发基础入门，大学生，机器人爱好者，机器人方向研究入门

课程简介

前期需要C&C++ 电子电路基础知识

零基础入门ROS机器人开发，重点围绕ROS机器人项目展开，同学可以自已打造ROS轮式机器人，

本课程是ROS机器人开发第一篇，重点在STM32底盘，

STM32CubeMX， MDK5，AB相编码器电机PID控制，IMU，DMP输出，ROS数据协议，PS2手柄，OLED显示。

第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。

真正从零开始打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。

本课程以编程教学为目的，不提供源代码文件下载。

课程目录
01.robot简介
02.robot入门
03.ROS移动机器人项目
04.STM32开发环境
05.ROS移动机器人MDK5工程创建
06.串口DMA_中断_超级终端_数据协议
07.TIM编码器_AB相电机测速
08.TIM输出PWM_PID控制算法
09.差速2轮运动学算法整合
10.模拟SPI驱动PS2无线手柄
11.模拟I2C驱动IMU
12.硬件I2C驱动OLED进行数据显示
13.ROS机器人底盘工程整合
14.ROS机器人底盘项目总结
XRobot产品手册
课程配套讲义

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jcwangzi

有的人你看不见，因为他远远走在前面..

keplerr

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