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ROS机器人操作系统高清视频教程之ROS控制教程 6课

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课程目录
01.ROS控制简介
02.基本概念
03.配置控制器 - 传输
04.配置控制器 - Gazebo插件
05.如何配置和启动控制器
06.如何以图形方式与机器人关节进行交互


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