论坛元老
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课程目录
001 如何创建ROS Catkin工作区
002 如何创建ROS包
003 如何创建ROS Publisher
004 什么是roscore
005 什么是ROS节点
006 什么是ROS节点?Turtlesim节点示例
007 什么是rosrun以及它是如何工作的
008 rosrun和roslaunch有什么区别
009 如何启动ROS节点
010 什么是ROS_MASTER_URI
011 什么是catkin_make以及如何使用它
012 什么是ROS参数服务器
013 什么是ROS包
014 什么是CMakeLists.txt,它是什么
015 如何在启动文件中使用重映射
016 如何在ROS中运行Python和C ++代码
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