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课程介绍
专门零基础设置高清配资料，国语版的视频教程，讲的非常细，非常基础，可以动手实现demo。
课程目录
00.配套资料（讲义+代码+编译说明）
ROS-Academy-for-Beginners-master.zip
ROS机器人操作系统讲义.pdf
示例代码与编译说明.docx
01.ROS介绍与安装
1.1欢迎
1.2 什么是ROS
1.3 机器人与ROS演示
1.4 ROS的安装与配置
02.工程结构
2.1 catkin工作空间与编译系统
2.2 pacakge结构
2.3 操作演示
2.4 metapacakge
03.通信架构（上）
3.1 Master与node
3.2 操作演示
3.3 Topic和msg
3.4 操作演示
04.通信架构（下）
4.1 Service与srv
4.2 Parameter server
4.3 操作演示
4.4 Action
05.常用工具
5.1 Gazebo
5.2 RViz
5.3 Rqt
5.4 Rosbag
06.客户端库-roscpp
6.1 roscpp介绍
6.2 topic_demo（上）
6.3 topic_demo（下）
6.4 service_demo
6.5 param_demo(1)
07.客户端库-rospy
7.1 node、topic
7.2 service、param、time
7.3 topic_demo(1)
7.4 service_demo
08.tf和urdf
8.1 tf介绍：tf tree
8.2 tf消息
8.3 tf in c++
8.4 tf in python
8.5 urdf介绍
09.SLAM（激光雷达）
9.1 ROS中的地图
9.2 Gmapping SLAM
9.3 Karto SLAM
9.4 操作演示
10.Navigation（导航）
10.1 Navigation Stack
10.2 Costmap
10.3 Move_base
10.4 Map_server+amcl
10.5 操作演示
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发表于 2019-3-21 21:12
