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导远INS570D的ros驱动

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金币26022  第43名

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论坛元老

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发表于 2021-8-18 22:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
看很多伙伴用导远的INS570D跑LIO_SAM,有些小伙伴不知道怎么写ros驱动,写了个驱动,跑了下LIO_SAM,可以运行,有需要的可以试试看
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