三阶卡尔曼计算加速度、速度、高度的MATLAB仿真及STM32验证

wan5050 · 发表于 2021-3-16 20:24

本资源提供三阶卡尔曼算法对加速度计和气压计的采样值进行数据融合与滤波，得到加速度、速度、高度值
本次修复了速度为0的bug
详细资料可参照博客https://blog.csdn.net/qq_31847339/article/details/90040387

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xxqforum · 发表于 2021-3-16 21:39

谢谢楼主分享！

hnfjj · 发表于 2021-3-16 22:12

三阶卡尔曼计算加速度、速度、高度的MATLAB仿真及STM32验证

MyAnswer · 发表于 2021-6-10 18:28

2004111 · 发表于 2021-6-20 18:37

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yusongking · 发表于 2021-6-30 16:15

三阶卡尔曼计算加速度、速度、高度的MATLAB仿真及STM32验证

magicfairy · 发表于 2022-12-12 15:56

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magicfairy · 发表于 2022-12-13 08:17

我去，费了老大劲，结果资源没了

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