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MPU9250九轴数据融合解算四元数

金币3933 第379名

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发表于 2020-11-18 11:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

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金币446 第3353名

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发表于 2021-12-16 10:32 | 显示全部楼层

强烈支持楼主ing……

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