Udacity纳米学位无人驾驶第三期

784224973 · 发表于 2019-6-18 07:16

〖课程介绍〗:
      第三学期 - 第一部分; z* }+ I& i5 I5 \/ c
      路径规划& U6 M6 _! p' R% d6 p6 \& Q; Q" F2 _
      梅赛德斯-奔驰智能汽车团队将带你进行路径规划的三个阶段。首先，你将运用模型驱动和数据驱动的方法来预测道路上其他车辆的行为。然后，你将构建一个有限状态机，以决定你自己的车辆应该执行几次操作。最后，你将设计出一条安全舒适的轨迹来执行该操作。2 @  I/ u1 |+ h& U. w) l
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      第三学期 - 第二部分选修课程
      深度学习进阶- E5 X; k/ ^1 Q3 V' n; |" ~+ O
      在与 NVIDIA 深度学习研究所共同设计的这门课程中，你将学习语义分割与推理优化，了解深度学习研究中的活跃领域。这门课是选修课，你可以选择完成深度学习进阶或功能安全任意一门课以达到毕业要求。" m2 I% g, s. w& }. Y, @

      第三学期 - 第二部分选修课程
      功能安全
      在与 Elektrobit 合作设计的这门功能安全课程中，你将学习功能安全框架，以确保车辆在系统和组件级别都是安全的。这门课是选修课，你可以选择完成深度学习进阶或功能安全任意一门课以达到毕业要求。/ C: e6 R0 i3 N$ b, f8 M, j
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      第三学期 - 第三部分* W5 I$ e+ ^" T. O. E' T
      系统集成
      这是整个无人驾驶工程师纳米学位的巅峰压轴之作！我们将介绍 Carla - Udacity 无人驾驶车以及控制她的机器人操作系统。你将与其他同学一起进行团队合作，结合你在整个项目课程中学到的内容，驱动 Carla —— 一辆真正的无人驾驶车，并在 Udacity 测试道路上进行无人驾驶测试！

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