rk0879-深蓝学院 移动机器人运动规划新版【VIP】
——/深蓝学院 移动机器人运动规划新版/
├──大作业
| └──Project.rar16.36M
├──第1章_概述和课程介绍
| ├──作业
| | ├──hw_1.zip5.69M
| | └──第一章作业思路提示-庆斌助教.pdf668.34kb
| ├──1-课程介绍.mp42.49G
| ├──2-运动规划方法分类01.mp42.25G
| ├──2-运动规划方法分类02.mp4632.75M
| ├──3-常用地图结构.mp41.84G
| ├──4-实践演示.mp43.06G
| └──L1-V3.pdf20.38M
├──第2章_基于收索的路径规划
| ├──作业
| | ├──hw_2.zip1.45M
| | └──第二章作业思路提示-丁成科助教.pdf1.03M
| ├──1-图搜索基础(Graph Search Basis).mp42.44G
| ├──2-Dijkstra 和A算法(Dijkstra and A).mp43.93G
| ├──3-JPS算法(Jump Point Search).mp42.63G
| ├──4-实践演示.mp4190.85M
| └──motionplanningL2.pdf2.65M
├──第3章_基于采样的路径规划
| ├──作业
| | ├──hw_3(1).zip738.20kb
| | ├──第三章作业讲评-Franklin同学.pdf1.05M
| | └──第三章作业思路提示-庆斌助教.pdf646.31kb
| ├──1-概率路线图算法C.mp447.75M
| ├──2-基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶.mp43.14G
| └──L3.pdf2.61M
├──第4章_动力学约束下的路径规划
| ├──作业
| | ├──hw_4.zip448.64kb
| | ├──第四章作业讲评-tkalpha同学.pdf1.16M
| | └──第四章作业思路提示-成科助教.pdf646.34kb
| ├──1-动力学概念简介(Introduction).mp4950.68M
| ├──2-状态栅格搜索算法(State Lattice Search).mp42.56G
| ├──2-状态栅格搜索算法(State Lattice Search)2.mp4474.81M
| ├──3-两点边界值最优控制问题.mp41.76G
| ├──3-两点边界值最优控制问题2.mp41.24G
| ├──4-混合A算法(Hybrid A).mp41.22G
| ├──5-动力学约束RRT算法(Kinodynamic RRT).mp41010.97M
| └──L4.pdf3.73M
├──第5章_轨迹生成
| ├──作业
| | ├──hw_5.zip1.20M
| | ├──第五章作业讲评-PaulX同学.pdf1.51M
| | └──第五章作业思路提示-庆斌助教.pdf1018.08kb
| ├──1-introduction.mp4647.01M
| ├──2-Minimum snap optimization.mp43.75G
| ├──2-Minimum snap optimization2.mp41.31G
| ├──3-closed-form solution for minimum snap.mp42.04G
| ├──4-Implementation details.mp4810.44M
| ├──4-Implementation details2.mp4707.07M
| └──L5.pdf2.23M
├──第6章_软约束和硬约束下的轨迹优化
| ├──作业
| | ├──hw6.zip312.62kb
| | ├──第六章作业讲评-傅同学.pdf481.18kb
| | └──第六章作业思路提示-丁成科助教.pdf815.14kb
| ├──1-软硬约束下的轨迹优化.mp41.85G
| ├──1-软硬约束下的轨迹优化（全）.mp4453.54M
| ├──2-作业讲解.mp41.14G
| └──L6.pdf3.21M
├──第7章_基于马尔可夫决策过程的运动规划
| ├──作业
| | ├──Homework material.mp4903.72M
| | ├──L7-HOMEWORK-forstudent.rar3.58M
| | └──第七章作业思路提示-庆斌助教.pdf895.33kb
| ├──1-problem formalization.mp43.00G
| ├──1-problem formalization2.mp4657.21M
| ├──1-problem formalization3.mp4297.32M
| ├──2-minimax and expected cost planning.mp43.98G
| ├──2-minimax and expected cost planning2.mp4461.73M
| ├──3-RTDP.mp41.02G
| └──MDP-BasedV3.pdf2.67M
├──第8章_模型预测控制在运动规划的应用
| ├──作业
| | ├──L8Homework.rar2.17M
| | └──第八章作业思路提示-成科助教.pdf649.58kb
| ├──1-MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法2.mp4752.11M
| └──第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf4.09M
├──第九到十二章
| ├──10-1.mp4196.34M
| ├──10-2.mp4429.48M
| ├──10-3.mp4602.82M
| ├──10.hw_3_updated.rar3.81M
| ├──10.L3 sampling based path finding.pdf5.63M
| ├──11-1-2.mp4154.27M
| ├──11-1.mp4167.46M
| ├──11-2-2.mp4466.07M
| ├──11-2.mp4258.29M
| ├──11-3-1.mp4241.70M
| ├──11-3-2.mp4394.09M
| ├──11-3-3.mp4261.82M
| ├──11-3-4.mp4393.89M
| ├──11-3-5.mp469.11M
| ├──11-3-6.mp4139.01M
| ├──11-4.mp421.26M
| ├──11.L15-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf7.90M
| ├──11.lec_5_homework.zip6.38M
| ├──12-1.mp441.56M
| ├──12-2.mp453.14M
| ├──12-4.mp470.88M
| ├──12-5mpc-car-homework.zip1.14M
| ├──12.3.mp498.72M
| ├──12.pdf19.74M
| ├──9.mp4109.22M
| └──9.Project.rar16.36M
├──第十三章
| ├──13-1-2.mp487.94M
| ├──13-1.mp4106.27M
| ├──13-2.mp4177.60M
| ├──13-3.mp441.38M
| ├──13-4.mp4367.93M
| ├──13-5-1.mp4155.36M
| ├──13-5-2.mp415.56M
| └──13.pdf111.69M
├──第十四章
| ├──63-1.pdf3.04M
| ├──63-2.mp4162.88M
| ├──64-1.pdf4.93M
| ├──64-2.mp456.90M
| ├──64-3.mp4566.21M
| ├──64-4-1.mp454.87M
| ├──64-4-2.mp429.00M
| ├──65.mp4102.68M
| ├──66-1.pdf1.39M
| ├──66-2.mp4139.42M
| ├──67.mp4190.83M
| ├──68-1.pdf35.01M
| ├──68-2.mp4185.48M
| └──68-3.mp490.89M
├──idlefish-msg-1664093503655.png.jpg159.46kb
├──mmexport1664097555354.jpg82.47kb
├──mmexport1664097557046.jpg445.61kb
├──mmexport1664097558585.jpg445.61kb
├──mmexport1664097560636.jpg460.27kb
├──mmexport1664097562355.jpg460.27kb
├──mmexport1664097564977.jpg436.55kb
└──开发环境准备文档ubuntu+ROS.pdf183.99kb
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