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escape 发表于 2024-5-20 14:19

深蓝-移动机器人运动规划

深蓝-移动机器人运动规划
├──第1章 导论
|   ├──hw_1
|   |   └──src
|   ├──1任务1-2课程总体介绍.mp4215.50M
|   ├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4186.90M
|   ├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp480.41M
|   └──1任务4实践演示.mp4460.74M
├──第2章 基于搜索的路径规划
|   ├──hw_2
|   |   └──ros版本作业
|   ├──2任务1-2图搜索基础.mp483.25M
|   ├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4148.49M
|   ├──2任务3JPS算法.mp480.68M
|   └──2任务4实践演示与作业.mp410.32M
├──第3章 基于采样的规划算法
|   ├──3任务1-2概率路线图算法.mp4160.97M
|   └──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4164.45M
├──第4章 动力学约束下的运动规划
|   ├──4任务1-2动力学概念简介.mp455.37M
|   ├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4195.45M
|   ├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4177.99M
|   ├──4任务4混合Astar算法.mp492.89M
|   └──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp454.95M
├──第5章 最优轨迹生成
|   ├──MinimumSnap1.mp4212.94M
|   └──MinimumSnap2.mp4243.58M
├──第6章 模型预测控制与运动规划
|   ├──轨迹优化.mp4453.58M
|   └──作业.mp466.86M
├──第7章 集群机器人运动规划
|   ├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4153.17M
|   ├──值迭代和实时动态规划.mp461.83M
|   └──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4233.46M
├──第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
|   ├──第八章上.mp4187.97M
|   ├──第八章下.mp4134.66M
|   └──第八章中.mp4116.15M
└──课件.zip675.65M

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luking163 发表于 2024-5-20 14:23

强烈支持楼主ing……

Freelf 发表于 2024-5-20 15:04

看到这帖子真是高兴！

elewhn 发表于 2024-5-20 15:28

强烈支持楼主ing……

荒天帝石昊 发表于 2024-5-20 16:16

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cody00 发表于 2024-5-20 16:21

强烈支持楼主ing……

westlife 发表于 2024-5-20 16:53

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lifu2009 发表于 2024-5-20 16:56

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canghaiyis4 发表于 2024-5-20 17:06

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xk73 发表于 2024-5-20 17:22

强烈支持楼主ing……

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