深蓝-多传感器融合定位
【深蓝学院】多传感器融合定位资源目录
第一章_3D激光里程计
第1节_课程导读
任务1-1 课程概述.mp4108.37M
任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4298.29M
第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
任务3-1 前端里程计-ICP.mp4131.28M
任务3-2 前端里程计-NDT.mp4137.22M
第3节_里程计方案及代码讲解
任务4 前端里程计LOAM系列.mp4119.76M
第4节_数据集及其精度评价方法
任务5 数据集实现及精度评价方法.mp434.58M
第5节_LOAM代码讲解
任务6 LOAM代码部分讲解.mp4272.66M
第6节_LeAM-LOAM代码讲解
任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp461.16M
第二章_点云地图构建及基于地图的定位
第1节_内容回顾
任务11 内容回顾.mp417.88M
第2节_回环检测及代码实现
任务12 回环检测.mp4331.14M
第3节_后端优化与点云地图构建
任务13 后端优化与点云地图构建.mp4168.78M
第4节_基于点云地图的定位
任务14 基于点云地图的定位.mp427.54M
第5节_作业代码讲解
任务15 作业代码讲解.mp4144.90M
第三章_惯性导航原理及误差分析
第1节 惯性技术简介
任务18 惯性技术简介.mp494.62M
第2节 IMU误差分析及处理
任务19 惯性器件误差分析.mp440.52M
第3节 内参标定
任务20 惯性器件内参标定.mp4191.78M
第4节 IMU温补
任务21 惯性器件温补.mp433.36M
第5节 惯性导航解算方法
任务22 惯性导航解算.mp4209.26M
第6节 惯性导航误差模型
任务23 惯性导航误差分析.mp489.60M
第四章_基于滤波的融合方法
第1节 概率基础知识
任务29 概率基础知识.mp4106.38M
第2节 滤波器基本原理
任务30 滤波器基本原理.mp4294.31M
第3节 基于滤波器的融合实现
任务31 基于滤波器的融合.mp4210.75M
第4节 基于KITTI数据集的融合实现
任务32 观测性与观测度分析.mp4213.99M
第五章_基于滤波的融合方法进阶
第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法
任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4205.90M
第2节 组合导航的常见现象解释
任务36 组合导航常见现象解释.mp4297.14M
第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4177.06M
第六章_基于图优化的融合方法
第1节 基于预积分的融合方案流程
任务42 基于预积分的融合方案流程.mp445.52M
第2节 预积分模型推导
任务43 预积分模型推导.mp4233.82M
第3节 典型方案介绍
任务44 典型方案介绍.mp4152.28M
第4节 融合编码器的优化方案
任务45 融合编码器的优化方案.mp411.83M
第5节 作业
任务46 作业.mp432.79M
第七章_基于图优化的地图定位
第1节 流程介绍
基于图优化的流程介绍.mp478.47M
第2节 边缘化原理及应用
边缘化原理及应用.mp440.92M
第3节 基于KITTI的原理实现
基于KITTI的原理实现.mp4106.69M
第4节 LIO-mapping
lio-mapping.mp4167.57M
第5节 作业
作业讲解.mp420.64M
第八章_传感器时空标定
传感器时空标定.mp4175.44M
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