Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践
Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践├──autoware_test
| └──autoware.test
| | ├──Eigen 3.3.7
| | ├──src
| | ├──README.md4.60kb
| | └──简易版仿真参考.png741.75kb
├──第一章 Autoware概述
| ├──1.1 Autoware简介.mp49.49M
| ├──1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp410.65M
| ├──1.3 环境配置介绍.mp44.38M
| ├──1.4 实践：代码文件overview.mp423.62M
| ├──1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4237.67M
| └──第1章 课件.pdf1.33M
├──第二章 Autoware建图模块解析
| ├──2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp435.91M
| ├──2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp48.05M
| ├──2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4127.80M
| ├──2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp44.41M
| ├──2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4140.06M
| ├──2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4107.89M
| ├──2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4351.43M
| ├──【第2章】课件.pdf1.03M
| ├──【第2章】作业练习.pdf274.75kb
| └──【第2章】作业资料.zip372.09M
├──第三章 Autoware定位模块解析
| ├──3.1 常见定位方法概述.mp423.93M
| ├──3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4158.07M
| ├──3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp462.82M
| ├──3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4226.90M
| ├──3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4140.30M
| ├──3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp418.92M
| ├──3.7 直播答疑 上.mp4648.01M
| ├──3.8 直播答疑 下.mp4166.11M
| ├──3.9作业讲解.mp459.68M
| ├──【第3章】ndt注释论文.pdf2.16M
| ├──【第3章】课件.pdf1020.95kb
| └──【第3章】作业练习.pdf446.27kb
├──第四章 Autoware感知模块解析
| ├──4.1 常见感知方法概述.mp429.95M
| ├──4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4245.77M
| ├──4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4184.85M
| ├──4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4299.09M
| ├──4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp416.63M
| ├──4.6作业讲解.mp467.90M
| ├──【第4章】课件.pdf1.08M
| ├──【第4章】作业练习.pdf425.13kb
| └──【第4章】作业原始数据.zip22.98M
├──第五章 Autoware仿真环境的搭建
| ├──5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp439.93M
| ├──5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4240.27M
| ├──5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4159.76M
| ├──5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4119.61M
| ├──5.5作业讲解.mp460.96M
| ├──【第5章】课件.pdf694.54kb
| ├──【第5章】作业练习.pdf458.43kb
| └──【第5章】作业资料.zip59.00kb
├──第六章 Autoware决策规划模块解析
| ├──lslidar_ws
| | ├──build
| | └──src
| ├──6.1 自动驾驶规划算法概述.mp423.84M
| ├──6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4182.19M
| ├──6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4254.56M
| ├──6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4265.90M
| ├──6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4322.87M
| ├──【第6章】课件.pdf4.00M
| └──【第6章】作业.pdf447.94kb
├──第七章 Autoware运动控制模块解析
| ├──7.1自动驾驶控制算法概述.mp47.20M
| ├──7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4184.23M
| ├──7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4168.24M
| ├──7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4170.30M
| ├──7.5 规划控制算法就业指南.mp49.30M
| └──【第7章】课件.pdf808.88kb
├──第八章 Autoware的实际应用拓展
| ├──8.1 课程内容回顾_.mp4134.73M
| ├──8.2autoware的其他模块介绍.mp4161.70M
| ├──8.3 浅谈autoware的移植部署.mp447.58M
| ├──8.4 训练项目预告.mp432.09M
| └──【第8章】课件.pdf416.47kb
├──第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
| ├──9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp427.36M
| ├──9.2 仿真环境的更新完善.mp457.48M
| ├──9.3 课程结语.mp49.23M
| ├──9.4 课程答疑.mp4542.40M
| ├──【第9章】仿真环境资料.zip15.79kb
| ├──【第9章】课件.pdf3.97M
| ├──【第9章】作业练习.pdf514.35kb
| └──作业整合.zip498.70
├──资料
| ├──models.zip575.40M
| ├──「课前」学习说明.pdf607.17kb
| ├──【第1章】Demo数据集.pdf385.15kb
| ├──【第2章】课件.pdf1.03M
| ├──【第2章】作业参考.zip18.72M
| ├──【第2章】作业练习.pdf274.75kb
| ├──【第2章】作业资料.zip372.09M
| ├──【第3章】ndt注释论文.pdf2.16M
| ├──【第3章】课件.pdf1020.95kb
| ├──【第3章】优秀作业参考.zip15.54M
| ├──【第3章】作业练习.pdf446.27kb
| ├──【第4章】课件.pdf1.08M
| ├──【第4章】优秀作业参考.zip1.07M
| ├──【第4章】作业练习.pdf425.13kb
| ├──【第4章】作业原始数据.zip22.98M
| ├──【第5章】课件.pdf694.54kb
| ├──【第5章】作业练习.pdf458.43kb
| ├──【第5章】作业资料.zip59.00kb
| ├──【第6章】课件.pdf4.00M
| ├──【第6章】作业.pdf447.94kb
| ├──【第7章】课件.pdf808.88kb
| ├──【第8章】课件.pdf416.47kb
| ├──【课前资料】.zip879.23M
| └──第1章 课件.pdf1.33M
├──Autoware与自动驾驶技术.pdf117.61M
├──models.zip575.40M
├──「课前」学习说明.pdf607.17kb
├──【辅助资料】课程Gitee组.zip480.88M
├──【课前资料】.zip879.23M
├──课件整合.zip8.19M
└──课前资料.zip879.81M
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