无人驾驶车辆课程
课程简介：知悉和理解无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、无人驾驶车辆结构组成；掌握无人驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法；
能够完成无人驾驶车辆底层系统设计、控制系统设计、感知系统设计、路径规划系统设计，并具有开展仿真与实车测试试验的能力。
课程目录：
├──--1-0引言.mp48.70M
├──--1-1发展历程.mp455.10M
├──--应用前景、体系结构.mp432.36M
├──--2-0概述.mp423.03M
├──--2-1-1转向系统无人化改造（一）.mp430.36M
├──--2-1-2转向系统无人化改造（二）.mp433.46M
├──--2-2油门无人化改造.mp427.44M
├──--2-3-1制动系统无人化改造（一）.mp442.55M
├──--2-3-2制动系统无人化改造（二）.mp430.15M
├──--2-4案例介绍.mp420.79M
├──--3-0电子电气架构.mp440.37M
├──--3-1-1激光雷达.mp444.10M
├──--3-1-2毫米波雷达.mp417.31M
├──--3-1-3车载相机.mp413.64M
├──--3-2定位导航常用传感器.mp441.44M
├──--3-3车载通信系统.mp493.97M
├──--3-4车载计算平台.mp446.44M
├──--3-5车载供电系统.mp431.75M
├──--4-0标定的意义.mp410.72M
├──--4-1-1单目标定（上）.mp425.71M
├──--4-1-2单目标定（下）.mp421.50M
├──--4-1-3双目标定.mp415.51M
├──--4-2激光雷达标定.mp437.93M
├──--4-3相机与激光雷达联合标定.mp413.06M
├──--5-0前言.mp411.62M
├──--5-1-1图像预处理.mp422.80M
├──--5-1-2车道线检测.mp426.78M
├──--5-1-3matlab示例.mp411.53M
├──--5-2-1基于机器学习的车辆检测.mp422.61M
├──--5-2-2OpenCV车辆检测实例.mp415.77M
├──--5-2-3OpenCV操作.mp412.49M
├──--5-3-1卡尔曼滤波与状态估计.mp426.61M
├──--5-3-2matlab示例.mp420.25M
├──--5-4-1障碍物检测.mp427.08M
├──--5-4-2回波强度的应用.mp414.00M
├──--5-5-1引言.mp424.25M
├──--5-5-2CNN介绍.mp442.12M
├──--5-5-3stop标志检测.mp431.22M
├──--5-6-1引言.mp413.58M
├──--5-6-2视觉和毫米波雷达融合.mp428.07M
├──--5-6-3视觉和激光雷达融合.mp438.15M
├──--6-1GPS定位.mp422.94M
├──--6-2GPSDR组合定位.mp416.13M
├──--6-3-1引言.mp415.80M
├──--6-3-2激光SLAM.mp433.28M
├──--6-3-3激光SLAM-2.mp423.30M
├──--6-3-4视觉SLAM.mp436.55M
├──--6-4高精度地图简介.mp426.21M
├──--7-0引言.mp49.33M
├──--7-1-1行为决策概述.mp426.44M
├──--7-1-2超车行为决策.mp420.58M
├──--7-1-3无信号灯交叉口行为决策.mp425.09M
├──--7-2-1马尔科夫决策过程.mp420.05M
├──--7-2-2Q学习算法.mp420.80M
├──--7-2-3神经网络Q学习算法.mp419.57M
├──--7-3-1概述.mp415.39M
├──--7-3-2环境地图表示方法.mp417.92M
├──--7-3-3Dijkstra算法.mp417.94M
├──--7-3-4A算法.mp427.07M
├──--7-3-5A算法改进.mp418.38M
├──--7-4-1确定性采样.mp417.46M
├──--7-4-2随机采样（ＲＲＴ）.mp417.94M
├──--7-5运动规划.mp428.78M
├──--8-0概述.mp410.49M
├──--8-1车辆运动学模型.mp423.87M
├──--8-2车辆动力学模型.mp444.06M
├──--8-3纯跟踪与Stanley算法.mp418.26M
├──--8-4PID控制.mp436.10M
├──--8-5-1MPC基本理论.mp483.82M
├──--8-5-2线性时变模型预测控制.mp495.11M
├──--8-5-3carsim+matlab联合仿真.mp498.82M
├──--9-0概述.mp419.96M
├──--9-1V2X简介.mp418.09M
├──--9-2智能网联应用场景.mp424.03M
├──--9-3-1案例分析-上.mp420.04M
├──--9-3-2案例分析-下.mp434.25M
├──--10-0引言.mp411.64M
├──--10-1无人驾驶车辆设计方法.mp424.23M
├──--10-2仿真测试.mp442.21M
├──--10-3实车测试.mp428.51M
├──--10-4机遇与挑战.mp426.91M
└──配套课件.rar107.51M
**** Hidden Message ***** 谢谢分享！！！ 6666666666666666666
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RE: 无人驾驶车辆课程 [修改] dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd RE: 无人驾驶车辆课程 [修改]
无人驾驶车辆课程 无人驾驶车辆课程 无人驾驶车辆课程 无人驾驶车辆课程 看看这个感谢楼主分享谢谢了