kk985412 发表于 2021-1-31 18:03

自抗扰控制（ADRC）C代码实现

自抗扰控制C语言实现，直接可用/*TD跟踪微分器   改进最速TD,h0=N*h      扩张状态观测器ESO       扰动补偿    非线性组合*//*r   h      N                  beta_01   beta_02    beta_03   b0    beta_0beta_1beta_2   N1   C    alpha1alpha2*/**** Hidden Message *****

clpa 发表于 2022-1-19 16:05

好

Bryan 发表于 2022-1-19 16:19

真是难得给力的帖子啊。
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