傲剑-刑天 发表于 2021-1-21 11:38

经典手眼标定算法C++代码

经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
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hnfjj 发表于 2021-1-21 13:21

经典手眼标定算法C++代码

bentom 发表于 2021-1-21 15:05

经典手眼标定算法C++代码

machao594 发表于 2021-1-21 15:28


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iiiiiicon2020 发表于 2022-5-7 12:59

:)

booet 发表于 2022-5-7 21:04

强烈支持楼主ing……

ningdr 发表于 2023-11-24 17:08

经典手眼标定算法C++代码

wzl7912 发表于 2023-11-24 18:08

强烈支持楼主ing……
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