asf123456789 发表于 2020-11-18 11:40

MPU9250九轴数据融合解算四元数

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
**** Hidden Message *****


lnglng886 发表于 2021-12-16 10:32

强烈支持楼主ing……
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