STM32两轮平衡车代码.zip

454566554a 发表于 2020-5-28 18:14

主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的，电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片，microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座，超声波是某宝上几块钱烂大街的那种，蜂鸣器

链接已失效

hnfjj 发表于 2020-7-22 12:39

STM32两轮平衡车代码

letmegowithC 发表于 2021-12-18 15:12

太生气了，无法HOLD啦 >_<......

GOVDOC 发表于 2022-4-21 10:25

真是难得给力的帖子啊。

danielmax 发表于 2023-10-4 23:24

强烈支持楼主ing……

zlb1117 发表于 2023-10-5 07:38

看到这帖子真是高兴！

ltmm2432 发表于 2023-10-5 10:32

楼主加油，我们都看好你哦。

dujz1122 发表于 2024-9-20 14:07

强烈支持楼主ing……

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