2018年机器人ROS机器人操作系统实战高清视频教程代码讲义齐全 17周

长乐混混 发表于 2019-3-22 13:08

课程目录
本门课程将会分为如下五个部分，并通过17周完成这五个部分的授课：
1. ROS基础
·包，节点，主题，发布，订阅，catkin_simple(功能包)，roslaunch(功能包)，rqt_console(功能包)，rosbag(功能包)
·信息，服务，C++类，library模块，操作服务器，操作客户端，参数服务器
2. ROS的仿真以及可视化
·简单2D仿真
·动态仿真：URDF(动态的，可视化的，动态的碰撞模型)
·Gazebo：一个简单的联合控制器示例，用于联合服务控制的插件，结合机器人模型的移动机器人模型
·坐标转换，转换监听器，特征库，转换ROS数据类型
·RVIZ标注以及交互式标注
·仿真及展示LIDAR，彩色摄影机数据，深度摄影机数据，RVIZ点的选择
3. ROS的感知处理
·相机坐标下的投影变换
·内在相机校正(单相机，立体相机)
·在ROS下使用OpenCV
·扫描LIDAR，立体相机，深度相机的深度。
·点云处理(点云的展示，加载，储存，操作)
4. ROS中的机器人手臂
·低阶控制(1自由度移动模型，位置，速度，力控制器，轨迹运动服务器)
·正向与逆向动力学
·运动规划(笛卡尔，关节空间，笛卡尔运动操作服务器)
·Baxter下的手臂控制
·一个抓取物品的功能包
5. 系统集成以及高阶控制
·基于感知的操作(外在相机校正，整体感知以及操作)
·移动操作(移动操作模型，移动操纵)

**** Hidden Message *****

jcwangzi 发表于 2019-6-16 14:58

有的人你看不见，因为他远远走在前面....

wwjiang007 发表于 2019-6-16 17:19

RE: 2018年机器人ROS机器人操作系统实战高清视频教程代码讲义齐全 17周

344214187 发表于 2020-1-20 11:29

谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享

turbohu139 发表于 2020-1-20 12:39

截了个图科特酷酷的哭了乐途到家了

kisswood 发表于 2020-1-20 12:39

感谢分享。活到老学到老

rfz619410 发表于 2020-1-20 12:45

111111111111111111111111111111111

krain 发表于 2020-3-26 17:25

系统集成以及高阶控制
·基于感知的操作(外在相机校正，整体感知以及操作)

keplerr 发表于 2020-4-19 01:55

支持

caojie 发表于 2020-4-23 12:02

2018年机器人ROS机器人操作系统实战高清视频教程代码讲义齐全 17周

页: [1] 2 3

瑞客论坛's Archiver

2018年机器人ROS机器人操作系统实战高清视频教程代码讲义齐全 17周