论坛 › 『IT教程旧版』 › 【精品推荐】2018ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课

坏小子 发表于 2019-3-21 21:10

【精品推荐】2018ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课

课程介绍
课程目标
ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目
适用人群
ROS机器人开发基础入门，大学生，研究生，机器人爱好者，机器人方向研究入门
课程简介
需要C&C++， ubuntu基础知识
课程围绕ROS机器人项目展开，
如果没有机器人底盘的同学，请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1
本课程是ROS机器人开发第二篇，重点围绕ROS机器人项目展开，用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。
真正从零开始落地打造ROS机器人。
视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。


课程目录 01.ROS简介
02.ROS系统及开发环境安装
03.激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍
04.ROS系统基础
05.roboware创建ROS工程编译激光雷达
06.roboware远程传输工程到ROS主控，远程编译运行
07.TF空间描述与变换
08.ROS节点编程发布订阅TF
09.ROS节点编程serial节点
10.ROS节点编程base节点
11.发布单目camrea图像
12.slam_gmapping建图
13.AMCL蒙特卡罗定位导航
14.move_base路径规划
15.项目总结
课程配套讲义



**** Hidden Message *****

jcwangzi 发表于 2019-6-16 11:00

走咯就咯啦咯啦咯啦

keplerr 发表于 2020-4-19 02:01

支持         

krain 发表于 2020-5-10 16:39

4.move_base路径规划

peterten123 发表于 2020-5-30 23:13

2018ROS机器人操作系统开发视频教程进阶

xiaobin 发表于 2020-6-9 12:18

RE: 【精品推荐】2018ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课 [修改]

aaclcl 发表于 2020-6-13 18:02

【精品推荐】2018ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课

xxqforum 发表于 2020-12-10 22:01

感谢提供分享！

chhc 发表于 2021-6-2 16:17

111111111111111111

binh 发表于 2021-8-6 09:22

谢谢分享谢谢

查看完整版本: 【精品推荐】2018ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课